| Reihe: | Fortschritt-Berichte | ||||
| Sachgebiet: | Rechnerunterstützte Verfahren | ||||
| Band Nr.: | 432 | ||||
| Titel: | Anwendungsspezifische Kinematikentwicklung unter Einsatz modularer Prototypen |
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| Ort: | München | ||||
| Jahr: | 2011 | ||||
| Text: | In der vorliegenden Arbeit wird ein durchgängiges System zur anwendungsspezifischen Entwicklung serieller Kinematiken und Roboter vorgestellt. Neben der Berücksichtigung von Randbedingungen der Zielumgebung während des Syntheseprozesses liegt ein weiterer Schwerpunkt der Arbeit auf der zeitnahen Ergebnisdarstellung mittels aktuierter, modularer Prototypen. Hierfür sowie zur Kinematikentwicklung selbst liegt dem System ein materiell sowie virtuell ausgeprägter Baukasten parametrierter Kinematikelemente zugrunde. In Letzterem ist die Gesamtheit der Eigenschaften der verfügbaren Elemente hinterlegt. Die durch Rapid Prototyping-Verfahren unterstützte Fertigung von Funktionsmodellen und die mikrocontrollerbasierte Realisierung deren Aktuierung ermöglichen eine frühzeitige Erkennung von Systemeigenschaften sowie eine Funktionsüberprüfung. Neben dem Aufbau und der Funktionsweise des Entwicklungssystems zeigt die vorliegende Arbeit die Ausgestaltung des Baukastens sowie die Realisierung ausgewählter Systemelemente. |
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| Autor: | Dipl.-Ing. Marcus Fischer | ||||
| 150 Seiten | |||||
| 70 Abbildungen | 5 Tabellen | ||||
| ISBN: | 978-3-18-343220-2 | ISSN: 0178-9473 | |||
| Preis: | EUR 49,00 | ||||
| Preis für VDI-Mitglieder: | EUR 44,10 | ||||
| lieferbar | |||||
| Inhaltsverzeichnis | |||||
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