VDI-Schriftenreihe: Evidenzbasierte Bewertung der<br> 3D-Umfeldbeschreibung von Sensordaten für<br> Automotive Anwendungen</br>

Freitag, 24. Mai 2013

Reihe:

Fortschritt-Berichte

Sachgebiet:

Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Band Nr.:

742

Titel:

Evidenzbasierte Bewertung der
3D-Umfeldbeschreibung von Sensordaten für
Automotive Anwendungen

Ort:

Stadthagen

Jahr:

2011

Text:

Die vorliegende Arbeit entwickelt gezielt ein neues auf der Evidenztheorie basierendes Konzept zum Vergleich und zur Bewertung unterschiedlicher Sensorsysteme für Fahrerassistenzsysteme. Evidenztheoretisch modellierte occupancy grids ermöglichen das über inverse Sensormodelle aus Messdaten gewonnene Wissen über das Fahrzeugumfeld bezüglich Genauigkeit, Vollständigkeit sowie Zuverlässigkeit und Widerspruchsfreiheit zu messen. Hierfür werden geeignete Verfahren und Gütemaße eingeführt und die Leistungsfähigkeit anhand unterschiedlicher Interpretationen von Videomessdaten verdeutlicht. Das vorgestellte Konzept ist unabhängig vom Videosensor und an alle Sensoren, wie z.B. Laserscanner adaptierbar. Es eignet sich für alle Daten eines Sensors kombiniert mit inversem Sensormodell zur Schätzung eines occupancy grids. Dies ermöglicht den Vergleich und die Bewertung der Umfeldbeschreibung beliebiger Sensorsysteme, die Ermittlung des optimalen Bereiches vom Sensor und die Abweichung vom Optimum.

Autor:

Dipl.-Ing. (FH) Bärbel Grabe

168 Seiten

77 Abbildungen

12 Tabellen

ISBN:

978-3-18-374212-7

ISSN: 0178-9449

Preis:

EUR 53,00

Preis für VDI-Mitglieder:

EUR 47,70