Autoreg 2019

Produktbeschreibung

Dieser VDI-Bericht ist ausschließlich als PDF-Dokument erschienen!

Sie möchten erfahren, was alles an spannenden Themen auf der Tagung in Mannheim präsentiert wurde?

Inhalt

Jahrmarkt der Innovationen
Modellbasierte Folgeregelung für nichtlineare Regelstrecken am Beispiel der Ladedruckregelung – Ein applikationsnaher Entwurf 1
K. Wulff, J. Willkomm, J. Reger, Fachgebiet Regelungstechnik, Technische Universität Ilmenau

Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung 3
P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm, Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Duisburg-Essen (Doppelpublikation: VDI Verlag Düsseldorf – Springer Nature)

Identifikation lokal linearer Modelle am Beispiel der Ladedruckstrecke eines Ottomotors 19
S. Kettlitz, E. Schulz, M. Schultalbers, IAV Automotive Engineering, Gifhorn

Generic Sensor Modelling – A Virtual Integration Approach for the Test of ADAS 21
A. Prinz, BMW Group, München;
L. Brabetz, M. Ayeb, Universität Kassel

Simulation mit Originalsteuerungssoftware im Kundenaustausch 23
M. Matthaei, M. Fessler, ZF Friedrichshafen AG, Friedrichshafen

Anwendung von lernbasierten Methoden
Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle 25
J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro, Institute of System Dynamics and Control, Department for Vehicle System Dynamics, German Aerospace Center, Oberpfaffenhofen

A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios 47
D. Augustin, J. Schucker, J. Tschirner, M. Hofmann, Opel Automobile GmbH, Rüsselsheim;
U. Konigorski, Technische Universität Darmstadt

Fahrzeugdetektion mit stationären Kameras zur automatischen Verkehrsüberwachung 61
M. Oeljeklaus, N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann, T. Bertram, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik, Technische Universität Dortmund (Doppelpublikation: VDI Verlag Düsseldorf – Springer Nature)

Grundlagen zum automatisierten Fahren
Analyse und Unterstützung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren 77
T. Nguyen, S. Müller, Fachbereich Kraftfahrzeugtechnik, Technische Universität Berlin

Relaxed Barrier MPC for Reference Tracking: Theoretical and experimental studies 97
F. Pfitz, M. Braun, Porsche Engineering Services GmbH, Bietigheim-Bissingen;
C. Ebenbauer, Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart

Fahrstrategien
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories 111
D. Augustin, M. Hofmann, Opel Automobile GmbH, Rüsselsheim;
U. Konigorski, Technische Universität Darmstadt (Doppelpublikation: VDI Verlag Düsseldorf – Springer Nature)

Bewegungssteuerung für ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung 129
T. Raste, P. Lauer, Continental, Frankfurt am Main

Energy-Optimal Adaptive Cruise Control based on Model Predictive Control in the Real Driving Emissions Test Cycle 145
Y. Jia, U. Schwarz, Electrification system R&D, DENSO Automotive Deutschland GmbH, Wegberg;
D. Görges, Electromobility Research Group, Technische Universität Kaiserslautern

Fahrsimulation
Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung für einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien 159
S. Henning, D. S. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn

Digitalisierung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-Loop-Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern 171
M. Waldner, T. Bertram, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik, Technische Universität Dortmund

Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems 183
N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn

Fahrerassistenzsysteme
Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis 195
R. Stanchev, Continental Engineering Services GmbH, Frankfurt a. M.;
F. Becker, Continental Teves AG & Co. oHG, Frankfurt a. M.

Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme 209
P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, Technische Universität Darmstadt, Darmstadt;
A. Klug, H. Westerfeld, Robert Bosch GmbH, Abstatt

Fahrwerksregelung
Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud 221
A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, Audi AG, Ingolstadt;
K. Riedl, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (FTM), Technische Universität München

Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems 233
V. Ewald, U. Konigorski, Regelungstechnik und Mechatronik, Technische Universität Darmstadt (Doppelpublikation: VDI Verlag Düsseldorf – Springer Nature)

Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System 245
G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler, University of Paderborn

Plenarvortrag
Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn 257
D. Hötzer, Robert Bosch GmbH, Stuttgart

Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways 259
J. Schucker, T. Kohlmann, Opel Automobile GmbH, Rüsselsheim;
U. Konigorski, Technische Universität Darmstadt

Decentralized Path Planning for Cooperating Autonomous Vehicles 271
S. Rothfuß, R. Prezdnyakov, M. Flad, S. Hohmann, Institute of Control Systems (IRS) at the Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe (Doppelpublikation: VDI Verlag Düsseldorf – Springer Nature)

Echtzeitfähige Trajektoriengenerierung für hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge bei Zustands- und Stellgrößenbeschränkungen 285
S. Joos, K. Graichen, Lehrstuhl für Automatisierungstechnik, Friedrich-Alexander Universität Erlangen-Nürnberg, Erlangen;
R. Bruder, T. Specker, Robert Bosch GmbH, Abstatt/Renningen

Fahrkomfort und automatisiertes Fahren
Review and experimental evaluation of models for drivability simulation with focus on tire modeling Short Version 293
K. Figel, F. Svaricek, Bundeswehr University Munich;
M. Schultalbers, IAV GmbH, Gifhorn (Doppelpublikation: VDI Verlag Düsseldorf – Springer Nature)

Aktive Kompensation von Sitzschwingungen in Nutzfahrzeugen – Auswahl, Integration, Erprobung einer aktiven Sitzhöhenregelung 313
M. Plinke, P. M. Marienfeld, M. Werhahn, H.-J. Karkosch, ContiTech Vibration Control GmbH, Hannover

Objectification Methods for Ride Comfort – Comparison of Conventional Methods and Proposal of a new Method for Automated Driving Conditions 323
E. Enders, F. Fent, M. Lienkamp, Technical University of Munich, Munich;
G. Burkhard, Bayerische Motoren Werke AG, Munich;
D. Schramm, University of Duisburg-Essen, Duisburg

Steuerung vernetzter Fahrzeuge
Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge 353
A. Schwab, J. Lunze, Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik (ATP),
Ruhr-Universität Bochum

Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform 367
C. Hebisch, F.-J. Heßeler, D. Abel, Institut für Regelungstechnik, RWTH Aachen

Regelung von Verbrennungsmotoren
Polytopic LPV Controller Design to Control the Boost Manifold Pressure in an Internal Combustion Engine 377
N. Althar Udupa, E. Schulz, M. Schultalbers, IAV Automotive Engineering GmbH, Gifhorn

Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur 389
F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker, IAV GmbH, Gifhorn

Automated design of structured gain-scheduling oil pressure controllers by modern synthesis methods 403
F. Hundertmark, M. Grotjahn, Hochschule Hannover

Keywords: Autoreg, automatisiertes Fahren, e-Mobilität, e-mobility, Autoreg, automatisiertes Fahren, e-Mobilität, e-mobility