Bewegungstechnik 2014

Produktbeschreibung

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Inhalt

Vorwort 1

Plenarvortrag
Ausbildungs-, Forschungs- und Entwicklungsschwer- punkte im Umfeld der Antriebs- und Getriebetechnik in der VR China 3

Bewegungsdesign

VDI 2742: Motion-Control-Systeme für ungleichmäßig übersetzende Getriebe – Prinzipielle Nutzungsmöglichkeiten  und Aspekte der Realisierung 27
Kurve oder Servo? Immer Bewegungsdesign! 41
Zur Vermeidung des kinematischen Schwingens beim Bewegungsdesign 51
Anwendungen getriebetechnischer Methoden

Aufbau einer getriebetechnischen Webanwendung – Eine Fallstudie 63
Grafische Verfahren zur Maßsynthese parallel-kinematischer Führungsgetriebe ebener Struktur 75
Umsetzung von VDI-Richtlinien in parametrische 3D-CAD-Systeme und deren funktionale Erweiterung zu dynamisch assoziativen Optimierungswerkzeugen 89

Systemkonzepte mit elastischen Elementen

Funktionsintegration durch Compliant-Mechanismen – Synthese, Analyse und Fertigung 105
Rekonfigurierbares Handhabungssystem zur Handhabung von Großbauteilen mit adaptiven Sauggreifern bestehend aus Formgedächtnislegierungen 117

Mehrwert durch Mehrkörpersimulation

Entwurf eines Pressenantriebes zum Hochgeschwindigkeitsscherschneiden 135
Qualifizierung eines Kurvengetriebes durch Messung, Simulation und Komponentenerprobung 147
Mechanismenentwicklung einer Antriebsbaugruppe zur Integration von Festkörpern in ein technisches Textil 167
Dynamische Simulation von Getrieben zur Ermittlung von Lastdaten am Beispiel eines Windkraftgetriebes 179

Virtuelle Bewertung von Getriebelösungen
Virtuelle Konzepte und praktische Umsetzung zweier Methoden zur haptischen Simulation von Antriebsbaugruppen mit nichtlinearem Übertragungs- und Führungsverhalten 191
Handbetätigte Bewegungseinrichtungen ergonomie- gerecht auslegen und frühzeitig qualifiziert bewerten – Einsatz haptischer Feedbacksysteme im Entwicklungsprozess von Mechanismen 203
Führungsaufgaben mit geeigneter Software unter Berücksichtigung von Fertigungstoleranzen bestmöglich
lösen 215

Mehrachsensysteme für Bewegungsaufgaben
Optimale Bahnplanung für Robotersysteme mit Achsredundanzen – Ein Überblick 227
Das neue Lineare Transportsystem XTS – Neue Freiheiten für den Maschinenbau 239
Auslegung und Aufbau einer sphärischen Parallel-Kinematik für Videoendoskope 249

Keywords: 092237, 92237, 2237, Bewegungstechnik, 17.VDI-Getriebtagung, VDI-Berichte, Getriebe, Servoantriebe, Antriebstechnik, Bewegungsdesign, Motor-Control-Systeme, Maßsynthese, Mehrkörpersimulation,