maxon Robotik-Aktuatoren neu mit integrierten Sicherheitsfunktionen
Foto: maxon Gruppe
Motor, Planetengetriebe, Elektronik und Sensorik sind in einem kompakten Subsystem präzise aufeinander abgestimmt. Ergänzt durch leistungsfähige Firmware, die direkt auf dem Aktuator läuft, stehen vielfältige Funktionen zur Verfügung, die eine einfache und schnelle Integration ermöglichen.
Durch die softwarebasierte Umsetzung vieler Funktionen wird die mechanische Komplexität reduziert, während gleichzeitig hohe Performance und Flexibilität erhalten bleiben. Die Joints erreichen Wirkungsgrade von bis zu 86 % und ermöglichen so eine lange Batterielaufzeit bei gleichzeitig hoher Leistungsdichte für dynamische Bewegungen.
Mit der Einführung zertifizierter Safe-Motion-Funktionen bieten die High Efficiency Joints nun auch fortschrittliche Sicherheitsfunktionen in einem vollständig integrierten Gelenk. Dadurch wird funktionale Sicherheit von Beginn an als integraler Bestandteil der Bewegungsarchitektur umgesetzt. Vorerst sind die Sicherheitsfunktionen im High Efficiency Joint 70 verfügbar; weitere Modelle werden folgen.